Thorlabs ORIC®线性位移台

Thorlabs ORIC®线性位移台

Thorlabs的ORIC®压电惯性驱动位移台(美国zhuanli11,218,090)结构紧凑，提供快速稳定的压电控制线性运动，且不会产生反冲。PD1(/M)和PD1D(/M)位移台分别是单轴和双轴配置，都提供开环工作，而PD1X(/M)带光学编码器的位移台是单轴配置，支持开环和闭环工作。所有位移台都支持3 kg的水平负载。位移台处于静止且未给压电器件通电时，压电惯性驱动器会自动锁定，因此这些位移台非常适合要求纳米分辨率和长期对准稳定性的运行-锁定应用。我们还提供兼容真空、带飞线的单轴位移台PD1V(/M)；此位移台具有与PD1(/M)相同的形状因数、螺孔阵列和性能规格，但可以兼容低至10-6 Torr的真空环境。

负载安装选项
使用四个2-56(M2)螺纹孔或六个8-32(M4)螺纹孔，可将负载固定在位移台的运动平台上。PD1D(/M) XY位移台还提供#2(M2)和#8(M4)沉头孔用于安装。另外，PD1T(/M)和PD1U(/M)顶板转接件(下方单独出售)提供不同于位移台顶板的安装孔阵列。可以使用六个Ø2 mm、1.5 mm深的定位销阵列对准负载。确保不要超过这些孔的最大插入深度，不然可能损坏位移台。

位移台安装选项
当运动板平移到行程范围末端时，可以操作沉头孔。有两种安装选项：边角的两个2-56(M2)螺丝推荐使用0.35 N·m扭矩，末端的8-32(M4)螺丝推荐使用0.55 N·m扭矩。我们提供TD75扭力螺丝刀，用于拧紧到特定的扭矩值。

位移台应该安装在平整度≤5 μm的表面。如果位移台安装表面的平整度>5 µm(多数面包板和光学平台都是如此)，安装扭矩可能需要减小，使速度差异和位移台的俯仰/偏转满足规格要求。如果需要，可以使用PD1B(/M)和PD1B2(/M)安装转接件，其提供精密平整的安装表面，能够避免位移台安装到平台表面时产生变形。

两个线性位移台可以上下堆叠，以构建XY配置，适合需要多轴移动的应用，如右边图片的示例所示。

PD1Z(/M)直角支架转接件能将位移台垂直安装在另一个位移台上，实现XZ或XYZ配置。请注意，垂直安装位移台时，负载能力将显著减小。

兼容其他ORIC位移台
这些位移台可与ORIC旋转位移台一起使用，适合需要XY轴移动及旋转的应用，如右下图所示。PD1系列20 mm线性位移台还可安装在我们的ORIC 50 mm线性位移台上，用于实现更大的行程。

Thorlabs ORIC®线性位移台

压电惯性电机包含三个主要部件：挠性耦合压电驱动器、摩擦元件和滑块(运动平台)。在一个周期"粘"的部分，压电元件在斜坡电压下缓慢伸长，将摩擦元件和滑块一起推向前方。在"滑"的部分，驱动电压快速降低，压电元件回到初始长度，滑动元件向后滑动。由于惯性并且摩擦元件和滑块下表面之间的动摩擦系数小，滑块不会运动。右边的曲线展示一个"粘-滑"周期中的压电驱动电压变化。

重复这个周期将使滑块连续向前运动。对于反向运动，需要使用相反的驱动电压模式，使压电元件快速伸长并缓慢收缩，即完成"滑-粘"运动。运动时，位移台会产生尖噪声和一些热量。这是器件性能的正常行为，不表示错误条件。

由于各种因素，比如应用条件、压电迟滞、组件差异和轴向负载，实际的步长会有差异，并且不可重复。如需解决这个差异问题，必须使用外部反馈系统。